控制器联网的形式有很多，主要可以分为两大类，分别是控制器和控制电脑之间没有经过路由器，其二是控制器和控制电脑之间经过路由器。

  控制器和控制电脑之间经过路由器，即控制器和控制电脑的IP地址不在同一个网段。这一连接方式又可以分为电脑和路由器在同一个网段，控制器在路由器的下级，银行、车站、医院多用这种连接，这种连接方式比较适用于集中控制。